1952年１月，竹山县人民法院内设审判组、行政组。同年６月机构调整时，加强审判工作，将审判组一分为二：刑事组、民事组。刑事组配备干部２人。

1973年２月恢复竹山县人民法院，４月将“刑事组”更名为“竹山县人民法院刑事审判庭”，配备干部４人。此后的十几年中随着刑事审判工作任务的轻重更替情况，人员配备也随之变更。2000年底，配备审判员３名（其中庭长１名、副庭长１名），书记员１名。

刑事审判庭负责审理法律规定的由基层人民法院管辖的第一审刑事、经济犯罪案件；审理少年犯罪案件；审理由本级法院管辖的减刑、假释案件；办理其他有关刑事审判工作事宜。

历任庭长、副庭长：

庭  长：章全柱（1966.1——1966.5）

戴正美（1973.4——1976.7）

张才珍（1981.3——1988.11）

马泽群（1988.11——1991.2）

陈崇昌（1991.3——1994.3）

刘　勇（1994.——1999.4）

袁　勤（2001.3——2005.6）

朱玉成（2005.6—— 2011.8）

周勇（2011.8—— ）

副庭长：章全柱（1952.10－1966.1）

陈英安（1973　－1978　）

王文明（1981.3－1984.8）

喻永安（1985.3－1988.11）

陈崇昌（1985.3－1988.11）

马泽群（1985.3－1988.11）

华晓兰（1994.3－1997.4）

袁　勤（1997.4－2001.3）

范　兵（2005.6－　　）