“我们同意被执行人王某刚才提出的和解方案，自愿和被执行人达成和解协议：王某将法院扣押其所有的一台重型普通货车作价30000元抵付给我们，我们自愿放弃本案其他债权”，申请执行人张某等人如是说。一起历时10个月的执行难案，在竹山县法院执行法官的巧妙执法中，终于圆满地划上了一个句号。

此案要追溯到一起机动车交通事故。2011年3月的一天，王某驾驶其所有的一重型普通货车，由十堰市城区向竹溪县方向行驶，行至305省道某处时，与相向行驶的朱某某驾驶的一轻便二轮摩托车会车相撞，造成朱某某受伤及两车受伤的交通事故，朱某某经抢救无效死亡，王某所有的肇事车辆在某财产保险公司购买了保险。后因赔偿问题未能达成一致，朱某某的妻子张某、女儿朱某及父亲、母亲把王某及该财产保险公司诉至法院。该案在审理过程中，法院依张某等人的诉讼保全申请，对王某的重型普通货车进行了扣押。2011年6月法院作出判决，王某赔偿张某等四人各项经济损失185778元；某财产保险公司赔偿张某等四人各项经济损失150000元。判决生效后保险公司和王某均未按照期限履行义务。2011年7月，张某等人向法院申请强制执行。保险公司收到法院的执行通知书后很快履行了赔偿义务，而因交通肇事罪被羁押在看守所的王某却迟迟未履行赔偿义务。